Верно: ...на службе человечества.
Корректно: служа науке или на службе у науки.
Выбор предлога зависит от контекста и значения слова служба. Ср.: продвигаться по службе – работать в службе технической поддержки.
Корректно: на службе искусству, на службе у искусства.